截至2024年12月底，全市公路通车总里程10261.378公里，公路密度171.6公里/百平方公里。其中高速公路6条（连霍高速、郑民高速、大广高速、安罗高速、日南高速、商登高速），通车总里程448.528公里，开封市区高速外环已经贯通，“三横两纵一撇”的高速路网整体布局已经形成；国道5条（G106京广线、G230通武线、G240保台线、G310连共线、G343大卢线），通车总里程428.207公里；省道15条（S102郑沈线、S214南商线、S216兰沈线、S218兰罗线、S220南杞线、S221通太线、S222开遂线、S223滑确线、S312沿黄线、S314虞灵线、S316永开线、S317永孟线、S318通长线、S507兰北线、S510傅竹线），通车总里程762.562公里。普通干线公路（国道和省道）通车总里程1190.769公里，其中一级公路114.164公里，二级公路798.139公里。农村公路通车总里程8622.081公里，按行政等级分：县道941.765公里，乡道2562.424公里，村道5117.892公里；按技术等级分：二级公路497.592公里，三级公路188.119公里，四级公路7844.04公里，等外公路92.33公里，农村公路密度144.19公里/百平方公里。

截至2024年12月底，全市客运企业33家，车辆678辆；货运企业585家，车辆22146辆，其中危货运输企业39家，车辆2937辆；出租车企业26家，车辆3366辆；驾培机构117家；备案维修企业791家（其中：一类备案维修业户37家，二类备案维修业户158家，三类备案维修业户596家）；水运企业6家，其中客船运输企业3家，浮桥运输企业3家。全市共有公交车1670辆(新能源公交车1477辆)，其中市区882辆(新能源公交车882辆)，县区788辆（新能源公交车595辆）。全市共有一级客运站1个，二级客运站5个。